유니티수학_회전행렬과 삼각함수의 덧셈정리

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참조 : 링크

 

회전행렬

 

삼각함수의 덧셈정리

아래는 증명

 

사인과 코사인의 차이

SIN이 0일때 0

COS이 0일때 1

SIN과 COS은 90도의 차이를 가지고 있는것을 알 수 있다.